Командироване на шофьор от едно дружество за извършване на работа за друго дружество

В българско дружество, регистрирано по ЗДДС и притежаващо лиценз за международен транспорт, са назначени на длъжност шофьор – тежкотоварен автомобил 12 и повече тона – 15 на брой шофьори. Дружеството има сключен договор за съвместна дейност с български доставчик, също притежаващ лиценз за транспортна дейност. Първото дружество няма възможност да използва своя персонал, поради пълна ангажираност и иска да командирова шофьор от второто дружество в рамките на няколко дни, за да извърши превоз в рамките на Западна Европа със собствен влекач. Какъв е редът шофьор от второто дружество да бъде командирован, за да бъде извършена възложената работа? Какви са необходимите документи това да бъде документално обосновано? Как трябва да се заплати за извършената услуга на второто дружество? Влекачът е собственост на фирмата на която не й достига персонал. Командированият шофьор ще работи временно, докато се наеме нов шофьор.