Право на командировъчни пари за съдружник с личен труд

Дружество с ограничена отговорност, което извършва международни превози на стоки в ЕС. Същото няма наети лица по трудови правоотношения като шофьори. Единият от собствениците на дружеството сам извършва превозите и се осигурява като самоосигуряващо се лице. С решение на общото събрание съдружникът, който извършва превозите получава възнаграждение за положения личен труд в дружеството. Има ли право на командировъчни пари съдружникът, който извършва превозите и получава възнаграждение за положения личен труд? Признават ли се командировъчните разходи за данъчни цели?