Командироване на служител за работа в друга фирма

Имаме работник, на който променяме работното място за следващите 6 месеца - работното място е в друго населено място, налага се да пътува дотам, с командировъчна заповед може би не е удачно, защото лицето пътува всеки ден до там и се връща. Налага се да се заплащат и разходите за транспорт, трябва да се направи допълнително споразумение към договора, да се упомене промяната на работното място, заплащането на лицето се променя и позицията също, това достатъчно ли е?  Лицето ще работи в друга фирма, с която ние имаме договор за изработка на машини и се налага да помага там за по-дълъг период. Кой е най-добрият начин да се узакони това?